Les roches magmatiques proviennent du refroidissement plus ou moins rapide d'un bain silicaté fondu et de gaz appelé magma. Lors de la cristallisation de la roche, des minéraux se forment les uns après les autres, dont la nature est dépendante de la composition chimique du magma. Les roches constitutives du manteau terrestre sont des péridotites, très différentes des roches de la croûte continentale (granite) et de la croûte océanique (basalte).